Shreyas Gokhale

ARM M / Bluetooth Mesh Smart-Home-System im Großmaßstab. C-Firmware für Relais mit Secure Bootloader, Hardware-Kommunikation und OTA-Updates.

• Modulare HAL und Treiber für kundenspezifische Hardware-Prototypen
• CI/CD-Testframework mit Unit-, Integrations- und HIL-Nightly-Tests
• High-Level-Applikation, Buildroot und Embedded-Linux-Treiberentwicklung

Portierung und Erstellung von Einzel-/Multi-Roboter-Übungen in ROS2 Foxy mit Navigation 2 und Behaviour Trees.

• 17 Blogs und Writeups zu Konzepten und Projektfortschritt

Firmware-Entwicklung für "RoboHeart" — drahtlose Smartphone-Steuerung von RC-Robotern. IMU, WiFi, BLE, Kamera und Sensorfusion mit FreeRTOS auf 32-Bit-MCUs.

• Produkt- und Marktforschung für Massenmarkt-Konsumentengerät

"CHARIOT Middleware": Brücke zwischen IoT-Sensoren und ML-Cloud für Industrie 4.0 Smart Factory.

• ML-Agent — Datenverarbeitung, Training, Vorhersage und Visualisierung; RESTful API
• Chariot Cloud — REST-API für Big-Data-Operationen in MongoDB und MySQL

Dezentrale, kollaborative Multi-Roboter-Kartierung und -Exploration. ROS-Pakete für SLAM-Verbesserung mit Markern und Ad-hoc-Kartentausch (Google Cartographer).

• Dockerisiertes Test-Framework für Cloud und reale Roboter
• Evaluation mit 10.000 m² LIDAR-Daten und Gazebo-Simulation

"PiWays": Python-Anwendung zum Knacken des DES-Algorithmus auf Smartcards via Raspberry Pi (USBTMC).

• OOP-modulare Architektur, PyQt-UI, Tests für verschiedene Dateigrößen und Anwendungsbereiche

Eigenverantwortlich: Recherche, Auswahl, Entwurf und Entwicklung des "Ultra-Lightweight GPS Tracker". Firmware für NRF52x und ARM M4 SoCs.

• BLE, CAN, GPS und Umweltsensoren für Sensorfusion und Datenverarbeitung

Nebenfach in Innovation und Entrepreneurship mit dem European Institute of Innovation and Technology (EIT).

"Internet of Things" Sommerschule an der Technischen Universität München.

Erstklassig mit Auszeichnung, 70,13%.